Die Exoterik beschäftigt sich mit allgemein zugänglichem Wissen. 

Die Esoterik hingegen ist dem inneren Bereich zugehörig, "von Innen her verstehbar" (wie Wikipedia schreibt). Es handelt sich also um Wissen, das wir in uns selbst erschließen müssen. 

Esoterik im weitesten Sinn ist also die Beschäftigung mit uns selbst, um neue Erkenntnisse zu gewinnen. Also nichts, was uns im Außen zugetragen wird, sondern etwas, das wir selbst zu erforschen haben. 

2 Dinge sind wesentlich, wenn wir uns mit neuen Theorien und Ansätzen über das Leben beschäftigen. Tom Campbell - Wissenschafter und nach Erklärungen für seine Erfahrungen forschend - hat es treffend formuliert: Wir brauchen Offentheit und Skepsis gleichermaßen. Offenheit, weil wir sonst nie Neues erfahren würden und Skepsis, weil wir sonst alles glauben würden.  

Ich selbst erforsche anhand meines eigenen Lebens, was möglich ist. Ganz schnell bin ich draufgekommen, dass das, was uns gepredigt wird, nicht meiner Wahrheit entspricht. Oftmals habe ich nur Gedanken verändert, mich in Verzeihung geübt, Verständnis entwickelt und damit einen "Schalter umgelegt" und erhielt als Antwort eine vollkommen andere Realität. In meinem Hof hängt ein Spruch mit der Aufschrift: 

Und Vorsicht und Skepsis sind immer gefragt. Auch und im Besonderen in der Wissenschaft (was uns Corona ganz deutlich vor Augen geführt hat). Denn alles entwickelt sich ständig weiter und nichts ist in Stein gemeißelt.